制杯機(jī)取杯堆疊機(jī)械手技術(shù)文件
A、 技術(shù)參數(shù):
1. 抓取堆疊次數(shù):視制杯機(jī)成型狀況12~25次/分鐘。
2. 使用氣源:0.8Mpa
3. 使用電源:380V/3P
4. 使用優(yōu)勢(shì):自動(dòng)抓取、自動(dòng)堆疊、自動(dòng)計(jì)數(shù)。
5. 抓取后輸送:計(jì)數(shù)后輸送帶輸送。
B、主要配置:
1. 機(jī)架采用國(guó)標(biāo)型鋼、國(guó)標(biāo)型材制造。
2. 進(jìn)退采用安川1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制安川伺服電機(jī)進(jìn)退,位置準(zhǔn)確。
3. 上下堆疊采用安川1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制安川伺服電機(jī)進(jìn)退,計(jì)數(shù)堆疊準(zhǔn)確。
4. 電磁閥采用SMC電磁閥,響應(yīng)速度快。
5. 進(jìn)退以及上下導(dǎo)軌采用上銀導(dǎo)軌。
6. 進(jìn)退以及上下控制采用伺服電機(jī)控制滾珠絲桿,極大滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。
7. 吸盤(pán)采用SMC吸盤(pán),材質(zhì)為硅膠材質(zhì),更好保證了模具的安全。
8. 輸送機(jī)采用0.55KW電機(jī),步進(jìn)計(jì)數(shù)輸送。
C、電器主要配置
1. 進(jìn)退伺服控制器:1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機(jī)
2. 上下堆疊伺服控制器:1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機(jī)
3. PLC: 歐姆龍
4. 人機(jī)界面:臺(tái)灣維綸觸控屏。
5. 與制杯機(jī)信號(hào)連接線:通訊線
6. 吸取制品控制:SMC真空發(fā)生器
7. 輸送控制:0.75KW歐瑞變頻器
8. 信號(hào)、接近開(kāi)關(guān):歐姆龍
9. 開(kāi)關(guān)、接線端子:法國(guó)施耐德